Control coordinado autónomo

El objetivo principal de este proyecto es el estudio de técnicas de navegación y control coordinado de vehículos autónomos no tripulados que pueden presentar distintas características (formaciones heterogéneas), ya sea porque operan en dominios diferentes (por ejemplo vehículos aéreos o acuáticos) o porque varían sus características y/o prestaciones: tamaño del vehículo, autonomía energética, instrumentación y sensores con los que se lo ha equipado, etc. El uso de formaciones de robots (en particular vehículos acuáticos de superficie (ASV) y vehículos aéreos (UAV)) ha demostrado ser de utilidad para diversas tareas, por ejemplo para el monitoreo ambiental o para la adquisición de imágenes de forma simultánea desde distintas perspectivas.