Aterrizaje autónomo con visión

Nuestro objetivo es diseñar un drone completamente autónomo de pequeña escala capaz de despegar verticalmente, y seguir misiones predefinidas. Este es el caso de navegación a partir de waypoints o loitering. El aterrizaje autónomo es un componente crítico de la misión. A partir de la detección visual automática de un pad de aterrizaje utilizando machine learning y computer vision, se están abordando técnicas que resuelvan este gran desafío. Aplicaciones de nuestro interés son, entre otras, el monitoreo de zonas públicas y delivery de cargamento humanitario en zonas de acceso restringido. Una de las plataformas útiles para atender estos problemas es un vehículo en configuración "Transition eVTOL", el cual estamos diseñando en el grupo de investigación.