Air Hockey

El objetivo del proyecto es elaborar una plataforma open source tanto educativa como de investigación, especialmente en las áreas de control óptimo, Reinforcement Learning e imitation learning.

Los algoritmos se desarrollan en un simulador con un motor físico custom que busca tener alta fidelidad. Contamos con una mesa de tejo de aire robótica que permite probar algoritmos y evaluar su performance en situaciones reales. La plataforma robótica usada es una versión mejorada de un proyecto open source de JJRobots (https://www.jjrobots.com/the-open-source-air-hockey-robot/)